Plus de liberté, moins de complexité : Le test de véhicule dans la boucle réinventé

Votre tâche

Les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et les fonctions de conduite autonome (AD) nécessitent un test réel complet afin de garantir la sécurité, la robustesse et la conformité réglementaire. Au fur et à mesure que la fusion de capteurs et la complexité algorithmique augmentent, il en va de même pour la nécessité d'environnements de validation contrôlés, reproductibles et rentables.

Les systèmes de véhicules dans la boucle (VIL) sont devenus une solution puissante en combinant des capteurs et des actionneurs réels avec des scénarios de conduite virtuels. Cependant, les configurations VIL traditionnelles dépendent souvent des plateformes de simulation propriétaires et de configurations complexes de matériel dans la boucle (HIL). Ces systèmes sont généralement coûteux, difficiles à configurer et compliqués à transférer entre différents bancs de test – en particulier lors de l'intégration avec des bancs dynamométriques existants ou des systèmes de fin de ligne (EOL).

L'un des principaux défis dans ce contexte est la validation de capteur radar. Des échos radar synchronisés et réalistes générés électroniquement qui représentent précisément le déplacement des véhicules et leurs environnements sont essentiels. Sans ces échos, des algorithmes de test de détection significatifs, de suivi et de prise de décision sont quasiment impossibles.

Application

Dans une configuration typique, le véhicule ego est placé sur un banc dynamométrique (aussi connu sous le nom de banc de test à roulement ou testeur de véhicule dynamique) tandis qu'un environnement de simulation génère des scénarios de trafic dynamiques afin de stimuler les capteurs radar et caméra. Les données cibles du radar sont envoyées en temps réel au simulateur de cibles radar R&S®RadEsT, qui produit sans fil des échos précisément alignés avec la scène virtuelle. Simultanément, un système d'affichage présente l'environnement simulé à la caméra de face du véhicule.

Cette configuration permet un test synchronisé de la perception basée sur le radar et la caméra, permettant aux développeurs d'évaluer la détection d'objet, le suivi, la fusion de capteur au sein du logiciel ADAS/AD. Le système prend en charge une large gamme de scénarios – incluant des cas de front critique et diverses conditions environnementales – dans des conditions de test sécurisées, contrôlées et répétables. Les principales fonctions ADAS telles que le régulateur de vitesse (ACC), le freinage automatique d'urgence (AEB), l'assistance de suivi de ligne (LKAS) et la détection d'angle mort (BSD) peuvent être validées réellement au sein de cette configuration.

Solution Rohde & Schwarz

Rohde & Schwarz redéfinit le test VIL en incorporant le simulateur de cibles radar R&S®RadEsT au sein du simulateur de conduite open-source CARLA. Cette intégration innovante combine le réalisme physique de la simulation radar sans fil avec la flexibilité et l'ouverture d'un environnement de test virtuel.

Avantages clés de l'intégration

• Génération de cibles radar temps réel : Exploiter les données de la scène dynamique du simulateur de conduite open-source CARLA, incluant les véhicules, les piétons et les infrastructures, afin de générer des cibles radar précises en temps réel, synchronisées avec l'environnement de simulation.
• Synchronisation précise : Assurer une stimulation radar très précise à travers un couplage étroit avec le mouvement du véhicule ego, le positionnement du capteur et les références temporelles en utilisant une interface robuste et des mécanismes de synchronisation.
• Architecture système évolutive et adaptable : Compatible avec une large gamme de bancs dynamométriques et bancs de test, ce système minimise la complexité de la configuration et optimise la flexibilité aux différents laboratoires et environnements.
• Test VIL rentable : Combine CARLA avec le simulateur de cibles radar R&S®RadEsT afin de créer une configuration VIL évolutive et haute performance – pour un prix moindre par rapport aux solutions propriétaires. Idéale pour le développement et la validation, cette approche réduit significativement les dépenses du test et optimise l'attribution du budget.
• Plateforme de simulation flexible et open-source : Personnalisez votre environnement de test pour répondre aux objectifs de développement spécifiques. CARLA fournit un contrôle complet sur les scénarios de trafic, les conditions environnementales et les configurations capteurs – permettant une création rapide de cas complexes et de scénarios de test adaptés.
• Stimulation radar réaliste et temps réel : Obtenez un test de capteurs radar très précis avec des échos sans fil générés en temps réel par le R&S®RadEsT, directement contrôlés par les données de simulation dynamique de CARLA. Cela permet une stimulation synchronisée précise pour des résultats répétables et fiables.
• Intégration fluide au sein de configurations existantes : Déployez moins d'efforts à travers les différentes configurations des environnements de test, des bancs dynamométriques, des stations EOL ou des laboratoires – avec une configuration minimale. Le test VIL peut être intégré au sein de flux de travail existants sans changements majeurs d'infrastructure.
• Conception modulaire et pérenne : Construit sur une architecture ouverte et modulaire, ce système prend en charge l'intégration future avec des outils de simulation, des plateformes et des systèmes de données – vous permettant d'évoluer et de vous adapter selon les exigences évolutives de l'ADAS.
• Prêt pour le test de flotte et les inspections techniques périodiques (PTI) : Comme l'ADAS devient essentiel pour la conformité en termes de sécurité, cette solution prend en charge les futurs cas d'utilisation tels que les inspections PTI et la validation au niveau de la flotte – étendant sa valeur au-delà du développement au sein de tests opérationnels et d'assurance réglementaire.