정기 기술 검사 단계의 ADAS 테스트

정기 기술 검사 단계의 ADAS 테스트

ADAS 정기 기술 검사

PTI 환경에서 ADAS 테스트를 위한 레이더 타겟 시뮬레이터

차량의 장기적 안전과 성능을 위해서는 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems, 첨단 운전자 보조 시스템) 및 AD(Autonomous Driving, 자율주행) 기능의 중단 없는 작동을 보장하는 것이 중요합니다. 이러한 차원에서 자율 차량 제조업체는 교통 당국의 승인을 받을 의무가 있습니다. 차량은 출고 전 EOL(end-of-line) 테스트를 실시해 모든 기능의 정상 작동을 점검합니다. 하지만 수년간 사용하는 동안 정상적인 ADAS/AD 기능을 유지하기 위해서는 추가 조치가 필요합니다.

안전하고 직관적인 방식은 정기 PTI(Periodical Technical Inspection)를 포함하여 AD 기능 및 관련 센서 점검을 포함하는 것입니다. PTI 프로세스는 네 가지 핵심 단계로 구성됩니다.

  • 시각적 검사: 차량, 브레이크, 외부 구성요소(센서, 범퍼, 레이돔 등)를 점검하여 손상 징후가 있는지 확인합니다.
  • 소프트웨어 점검: 차량 소프트웨어가 관련 표준 및 승인 요구사항에 따라 데이터를 인식하는지 검증합니다.
  • 정적 테스트: 통제된 정적 환경에서 인공 레이더 신호를 시뮬레이션하고 센서 응답을 검증합니다.
  • 효과 테스트: 정상 작동을 보장하기 위해 AEB(Autonomous Emergency Braking), ACC(Adaptive Cruise Control)와 같은 전체 ADAS 기능을 평가합니다.

오늘날의 차량은 대부분 시각적 검사와 소프트웨어 점검만 거쳐도 충분하지만, ADAS는 동적 특성으로 인해 포괄적인 정적 테스트 및 효과 테스트를 수행해야만 차량의 전체 수명 기간 동안 안전한 작동을 보장할 수 있습니다. 이러한 추가 레이어를 PTI 프로세스에 통합함으로써 ADAS 기술의 무결성 및 성능을 장기간 보장할 수 있게 됩니다.

ADAS 테스트 과제 해결

차량에 탑재되는 자율 기능이 증가할수록 PTI 프로세스에 포괄적 ADAS 테스트를 포함하는 것이 더욱 중요해지고 있습니다.

PTI 워크샵에서 해결해야 할 주요 과제 중 하나는 ADAS 테스트에 요구되는 레이더 타겟 시뮬레이터의 가용성과 경제성입니다. 이러한 시뮬레이터는 고가일 뿐만 아니라 통제되는 연구소 조건에 맞게 설계된 경우가 일반적이기 때문에 많은 작업장에서 이용하기는 어렵습니다.

이러한 어려움이 있지만, PTI 단계에서 철저한 ADAS 테스트를 수행해야 할 필요성은 간과할 수 없습니다. 따라서 작업장에서 새로운 자동차 기술 및 관련 표준을 적용하기 위해서는 PTI 프로세스에 ADAS 테스트를 포함할 수 있는 실무적, 비용 효율적 솔루션이 반드시 필요합니다.

PTI 단계의 ADAS 테스트용 로데슈바르즈 솔루션

로데슈바르즈는 PTI 단계에서 차량용 레이더 센서의 최고 성능을 보장하도록 설계된 혁신 솔루션을 개발했습니다. 차량의 레이더 센서에서 방출된 신호가 수정을 거쳐 일정 시간 지연 후 센서로 반환되는 방식입니다. 이 수정 프로세스는 PTI 셋업에 통합된 초소형 레이더 타겟 시뮬레이터를 통해 진행됩니다. 따라서 센서는 인공적으로 생성된 신호를 실제 물체에서 생성된 것과 같이 해석할 수 있습니다. 이는 PTI 단계에서 레이더 센서의 기능과 정확성을 검증하는 방식이 크게 개선되었음을 나타내며 지속적 안전 작동에 대한 엄격한 성능 표준을 준수함을 보장합니다.

PTI 프로세스의 필수 구성요소

로데슈바르즈의 사용자 지정 가능 Test Case를 통해 빠르게 움직이는 차량부터 보행자, 사이클리스트와 같이 취약한 도로 이용자까지 다양한 시나리오를 시뮬레이션할 수 있습니다. 테스트 시스템이 유연하며 규모를 조정할 수 있으므로 어떤 PTI 스테이션에도 간편히 통합할 수 있습니다. 또한, 시스템은 국가별 표준에 맞게 간단히 현지화할 수 있습니다.

Explainer video: Ensuring ADAS functionality during Periodic Technical Inspection (PTI)

차량용 레이더 타겟 시뮬레이터의 이점

로데슈바르즈에서 개발한 레이더 타겟 시뮬레이터외부 요인의 영향을 거의 받지 않아 워크샵 환경에서 일관적인 성능을 보장합니다. 정밀하고 반복 가능한 측정을 제공할 수 있어 실제 환경과 같은 조건에서 정확한 평가를 수행하는 데 반드시 필요한 툴입니다.

기타 이점은 다음과 같습니다.

  • 다양한 레이더 센서 및 차량 모델과 호환
  • 초소형 경량 폼팩터
  • 손쉽게 통합
  • 우수한 유연성
  • 비용 효과

자동차 ADAS 정기 기술 검사를 위한 주요 제품

R&S®RadEsT Radar Essential Tester

R&S®RadEsT Radar Essential Tester

  • 동적이며 정밀한 타겟 시뮬레이션
  • 레이더 센서 신호 레벨 검증(EIRP)
  • 초소형
  • 배터리 구동

로데슈바르즈 전문가

Thomas Kolb, Dürr Assembly Products GmbH 전무이사

Thomas Kolb, Dürr Assembly Products GmbH 전무이사

당사의 x-proof 360 Vehicle-in-the-Loop 테스트 시스템을 로데슈바르즈의 RadEsT 레이더 타겟 시뮬레이터로 확장하여 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 및 자율 주행 기능의 효과를 비접촉식으로 테스트할 수 있었습니다. x-around 포털 시스템에 레이더 센서 자극과 함께 Dürr의 조향 가능 x-road 곡선 롤 테스트 스탠드를 통합함으로써 테스트 차량을 수정하거나 사이클 시간을 길게 유지하지 않고도 차량 생산 시 ADAS 최종 검사와 PTI(정기 기술 검사)에서 완전히 새로운 방식의 애플리케이션이 가능합니다.

Application video: Dürr and R&S solution for ADAS/AD functional testing for EOL and PTI
Webinar: The RadEsT compact radar target simulator

Webinar: The RadEsT compact radar target simulator: Your all-rounder from lab to vehicle

In this webinar, you will learn more about the radar lifecycle and test challenges as well as the applications of the RadEsT compact target generator.

More information

Product video: R&S®RadEsT – The essential in radar testing

제품 동영상: R&S®RadEsT – 레이더 테스트의 필수 툴

OEM과 티어 1에게 연구소는 레퍼런스 설계 디버깅 및 소프트웨어 검증을 수행하거나 생산 라인에서 기능 테스트를 수행할 때 R&S®RadEsT Automotive Radar Essential Tester를 사용해 동적이고 정밀한 타겟 생성을 수행할 수 있습니다.

비디오를보다

UN의 실제 상황에 적용한 기술

로데슈바르즈는 최근 제네바에서 UN-ECE Sustainable Transport Division 및 Dekra SE가 주관한 차량 규정 통일을 위한 UN-ECE World Forum에 참가하였습니다. 이 분야에 높은 관심을 가진 업계 리더, 각 부처의 각료 및 장관, UN-ECE 임원, CITA 전 이사회를 대상으로 PTI(정기 기술 검사) 테스트를 위한 로데슈바르즈의 첨단 차량용 레이더 센서 테스터를 선보였습니다.

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설명 기사: DEKRA, 센서를 위한 새로운 PTI 테스트 방법 개발

테스트, 검사, 인증 부문의 세계 최대 독립 조직인 DEKRA가 센서 테스트를 포함하는 차량용 PTI(정기 기술 검사)를 확장하며 R&S를 이용한 레이더 테스트도 추가하고 있습니다. 자세히 내용은 이 문서를 참조하십시오.

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EOL 및 PTI를 위한 ADAS/AD 기능 테스트 부문에서 협업하고 있는 Dürr와 로데슈바르즈

차량의 수명 주기 동안 ADAS/AD 기능을 정상적으로 유지하기 위해서는 PTI(정기 기술 검사) 중 관리 수단이 필요합니다. Dürr와 R&S는 이러한 요구사항에 대응하기 위해 Dürr의 x-road 곡선 다기능 롤 테스트 스탠드, 로데슈바르즈의 새로운 RadEsT 레이더 타겟 시뮬레이터, 오픈 소스 시뮬레이션 플랫폼 CARLA를 이용하는 공동 프로젝트를 시작했습니다.

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