검증을 위한 레이더 타겟 시뮬레이션

검증을 위한 차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션

차량용 레이더 검증

HiL(Hardware-in-the-Loop) 및 ViL(Vehicle-in-the-Loop)을 포함한 로데슈바르즈의 첨단 자동차 RTS(Radar Test System)

오늘날 새로운 차종을 검증하고 인가받기 위해서는 전 세계 여러 국가의 다양한 유형의 도로에서 각각 다른 환경 조건으로 수백만 킬로미터를 주행해야 합니다. AD(자율 주행) 및 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 기능과 새로운 레이더 기술이 더욱 복잡해짐에 따라 테스트 비용이 매우 빠르게 증가하고 있습니다. 도로 테스트에만 의존하는 것은 더 이상 실용적이지 않습니다.

또한, 일반 도로에서 자율 주행 기능에 대한 시나리오 테스트를 실시하는 것은 위험할 뿐만 아니라 재현하기도 어렵습니다. 이에 따라 차량용 레이더에 대한 HiL(Hardware-in-the-Loop) 및 ViL(Vehicle-in-the-Loop) 시나리오 테스트의 중요성이 커지고 있습니다.

언제든지 로데슈바르즈에 문의하세요.

목표:

  • 컴포넌트 및 완성차 수준에서 AD/ADAS 기능의 End-to-End 검증, 교정 및 인증
  • 복합 교통 시나리오, 차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션의 OTA(over-the-air) 재현
  • 레이다 타겟 생성 테스트 장비는 증가하는 타겟 수 및 미래의 복잡한 시나리오에 대응할 수 있도록 확장 가능하며 기술 사양을 갖추고 있어야 함
  • ADAS 타겟 시뮬레이션의 강화된 테스트 복잡도 요구사항을 충족하는 동시에 비용 최소화 및 출시 기간 가속화

로데슈바르즈의 차량용 레이더 테스트 시스템의 특징:

  • 간단히 정의 및 실행할 수 있으며 재현성이 가장 뛰어난 주행 시나리오를 위한 차량용 레이더 타겟 시뮬레이터
  • 복수 센서의 OTA(Over-the-Air) 방식을 포함한 복합 레이더 오브젝트 시뮬레이션
  • 완전 전자식 어레이 안테나로 정확도 및 반복성 향상
  • R&D부터 생산까지 모든 사용 사례에 대해 완벽하게 확장 가능, 미래 요구사항에 맞게 손쉽게 업그레이드 가능

표준화된 ASAM OSI®(Open Simulation Interface)를 통해 모든 HiL(Hardware-in-the-Loop) 테스트 시스템에 로데슈바르즈 레이더 타겟 시뮬레이터를 손쉽게 통합할 수 있습니다. 이 과정은 로데슈바르즈의 파트너인 Vector Informatik과 함께 CANoe 및 DYNA4 시뮬레이션 환경을 이용하여 입증되었습니다.

로데슈바르즈 레이더 타겟 시뮬레이터는 작은 폼팩터와 완전 전자식 시스템으로 구현되어 ViL(Vehicle-in-the-Loop) 테스트베드에 최적화되었습니다. 이제 AVL과 전략적으로 공동 개발한 이 시스템에서 AVL DRIVINGCUBE™ 탑재 차량을 이용해 안전하면서 재현 가능한 레이더 및 GNSS 방식의 테스트와 검증을 수행할 수 있습니다.

로데슈바르즈의 차량용 레이더 타겟 시뮬레이터 솔루션의 이점:

  • 도로 주행 테스트 감소와 병행 테스트를 통해 개발 주기를 단축하여 출시 기간 단축
  • 로데슈바르즈의 차량용 레이더 타겟 시뮬레이터로 도로 테스트 주행거리 및 프로토타입 차량 수 감소로 비용 절감
  • 안전한 제어 환경에서 긴급 브레이크와 같은 핵심 기능 테스트
  • 선도적 혁신업체의 미래 대응 테스트 시스템을 사용하여 더욱 강한 확신, 미래 과제에 맞게 진화 가능

가상 도로에서 현실과 같은 테스트

로데슈바르즈 레이더 테스트 시스템은 HiL(Hardware-in-the-Loop) 및 ViL(Vehicle-in-the-Loop) 테스트베드에서 올바른 작동을 보장하며 레이더 기반 ADAS 및 AD 기능 테스트 분야에 대해 완전히 새로운 가능성을 제시합니다.

차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션에서는 거리, 각속도, 크기, 고도, 방위각 등의 파라미터를 조정할 수 있습니다. 혁신적인 어레이 안테나 기술로 물리적인 안테나 이동 또는 장비 이동 없이 각 위치 변경에 관한 시나리오 테스트가 가능합니다. 긴급 브레이크부터 크루즈 컨트롤, 360° 환경이 필요한 완전 자율 주행까지, 레이더에 기반한 전체 ADAS 기능에 대해 복수의 차량용 레이더 오브젝트를 시뮬레이션할 수 있습니다. 76 - 81 GHz 범위의 4 GHz 대역폭으로 첨단 및 미래 차량용 레이더 센서의 전체 주파수 대역에 대응합니다.

실제 상황처럼 테스트 가능

반응성이 탁월한 실시간 인터페이스를 사용해 업계에 보편화된 시뮬레이션 환경에서 제어할 경우 까다롭고 복잡하며 위험한 차량용 레이더 타겟을 생성하고 폐쇄 회로의 ADAS에 대해 가상으로 테스트할 수 있습니다.

미래에 대응하는 확장성 및 안정성

매우 뛰어난 모듈형, 확장형 차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션 설계로, 각각 다른 수와 종류의 레이더 센서를 탑재한 모든 유형의 차량을 동일한 테스트 시스템에서 테스트할 수 있으며 예측할 수 없는 미래의 요구사항에 대응할 수 있습니다. 로데슈바르즈의 차량용 레이더 타겟 시뮬레이터 시스템은 기계적인 구동 부품과 안테나 부품이 없는 혁신적인 시스템 설계를 채택해 기계적 마모에 대한 내성이 뛰어납니다.

파트너사

Maximilian Chucholowski (DYNA4 Virtual Test Driving 제품 매니저)

Maximilian Chucholowski, Vector Informatik GmbH, DYNA4 가상 테스트 주행 제품 매니저

로데슈바르즈의 레이더 테스트 시스템과 Vector CANoe의 나머지 버스, DYNA4 Virtual Test Drive 시뮬레이션을 결합하여 실제 레이더 센서에 대해 효율적인 HiL(Hardware-in-the-Loop) 테스트를 실시할 수 있습니다. 이 시스템에서는 임의의 트래픽 시나리오에서 시뮬레이션된 차량의 인위적인 레이더 반사 신호와 차량 내 버스 신호를 통해 레이더 센서 하드웨어에 자동화된 가상 테스트 드라이브를 수행할 수 있습니다.

www.vector.com/radar-hil에서 Vector CANoe 및 DYNA4에 대해 자세히 알아보십시오.

Tobias Düser

Tobias Düser (AVL Advanced Solution Lab 부장)

AVL DRIVINGCUBE™은 로데슈바르즈의 모듈형, 안테나 배열 기반 차량용 레이더 타겟 시뮬레이터를 통합하여 이제 차량 수준에서 복잡한 레이더 기반 ADAS 및 AD 기능을 검증할 수 있는 독자적인 가능성을 제공합니다.

차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션을 위한 주요 제품

R&S®RadEsT Radar Essential Tester

  • 정밀한 동적 타겟 시뮬레이션
  • 레이더 센서 신호 레벨 검증(EIRP)
  • 초소형
  • 배터리 구동

제품 정보

R&S®QAT100 Advanced Antenna Array

  • 독자적인 전동식 각도조절 배열 안테나
  • 매우 유연한 확장형 시스템
  • 높은 방사 분해능 및 시야(Field-of-view) 커버리지

제품 정보

R&S®ATS1500C Antenna Test Chamber for Automotive Radar

  • 77/79 GHz 차량용 레이더 센서의 대역 내 OTA 측정
  • 1.3 m2 설치 면적에서 양방향 파라볼릭 반사기를 이용한 CATR
  • 최대 30 cm 어퍼처의 레이더 모듈 테스트용

제품 정보

R&S®AREG800A Automotive Radar Echo Generator

  • 각각의 거리, 타겟 크기, 방사 속도, 각도 방향으로 복수의 동적 가상 타겟 생성
  • R&S®QAT100 Advanced Antenna Array 및 기존 밀리미터파 프런트엔드와 완벽히 일치되어 모든 차량용 레이더 대역에서 고급 테스트 수행 가능
  • 미래 요구 사항까지 대응 가능한 최대 4 GHz의 신호 대역폭

제품 정보

R&S®FSW Signal and Spectrum Analyzer

  • 비교 불가한 수준의 낮은 위상 노이즈 성능과 상용 제품 중 가장 뛰어난 감도 성능
  • 8.3 GHz 내부 분석 대역폭
  • 800 MHz 실시간 분석 대역폭

제품 정보

R&S®SMW200A Vector Signal Generator

  • 최대 67 GHz(이중 경로: 44 GHz)의 주파수 대역
  • 2 GHz 변조 대역폭
  • 최대 800 MHz 대역폭 및 최대 8x8 MIMO의 통합 페이딩

제품 정보

R&S®AREG100A Automotive Radar Echo Generator

  • 24 GHz, 77 GHz 및 79 GHz 차량용 레이더 센서 지원
  • 미래 요구 사항까지 대응 가능한 최대 4 GHz의 신호 대역폭
  • 단거리 레이더 테스트를 위해 최소 4 m부터 설정 가능한 가상 타겟 거리

제품 정보

R&S®RTP 오실로스코프

  • 대역폭: 4 GHz ~ 16 GHz
  • 최대 샘플링 속도: 40 Gsample/s
  • 최대 메모리 용량: 채널당 3 Gpoint

제품 정보

차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션 관련 리소스

Webinar: The RadEsT compact radar target simulator: Your all-rounder from lab to vehicle

In this webinar, you will learn more about the radar lifecycle and test challenges as well as the applications of the RadEsT compact target generator.

More information

Product video: R&S®RadEsT – The essential in radar testing

제품 소개 동영상: R&S®RadEsT – The essential in radar testing

OEM과 티어 1에게 연구소는 레퍼런스 설계 디버깅 및 소프트웨어 검증을 수행하거나 생산 라인에서 기능 테스트를 수행할 때 R&S®RadEsT Automotive Radar Essential Tester를 사용해 동적이고 정밀한 타겟 생성을 수행할 수 있습니다.

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Application video: Automotive radar simulation object distance down to the airgap

애플리케이션 동영상: Automotive radar simulation object distance down to the airgap

이 동영상은 AREG800A Radar Echo Generator로 NXP에서 제공하는 세계 최초의 28 nm RFCMOS 레이더 SoC의 성능을 특성분석하는 방법을 보여줍니다.

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웹세미나: Enabling the next level of autonomous driving with advanced object generation

이 웹세미나에 참석하셔서 최신 레이더 기술에 대해 간략히 알아보고 차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션의 시장, 최신 기능 등을 확인해 보십시오.

추가 정보

Short explainer video: Implementing realistic tests on virtual roads

설명 동영상: Implementing realistic tests on virtual roads

R&S®QAT100 Antenna Array 및 R&S®AREG800A Radar Echo Generator를 결합하면 가장 강력한 확장형 차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션 시스템을 구현할 수 있습니다. 이 동영상을 시청하고 이 시스템의 첨단 기능을 이용해 하나의 정적 오브젝트에서 복잡하게 움직이는 트래픽 시나리오에 이르는 모든 시나리오에 대응하는 방법을 알아보십시오.

추가 정보

웹세미나: Accelerate automotive ADAS validation with hardware-in-the-loop radar testing

이 웹세미나에 참석하셔서 차량용 레이더 및 HIL 테스트 트렌드, ADAS/AD 개발에서 HIL의 역할, HIL 테스트 셋업 실현에 대한 포괄적 소개를 들어보시기 바랍니다.

추가 정보

애플리케이션 카드: Electronically steerable frontend for qualifying automotive radar

R&S®QAT100은 세계 최초의 완전 전동식 각도조절 배열 안테나이며 차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션에서 기존 기계식 솔루션보다 많은 이점을 제공합니다. 이 혁신 기술로 ADAS 레이더 센서 개발의 복잡한 시나리오를 만드는 방법에 대해 알아보십시오.

추가 정보

Explainer video: R&S®ATS1500C Anechoic chamber – the perfect choice for automotive radar

소개 동영상: R&S®ATS1500C Anechoic chamber – the perfect choice for automotive radar

최소한의 반사와 최고의 측정 정확도로 레퍼런스 타겟(R&S®AREG800A 사용)을 생성할 수 있고 물리적인 설치 면적을 최소화하는 ATS1500C는 차량용 레이더 RF 성능 특성분석 및 교정, 컴플라이언스, 간섭 테스트를 위한 최적의 선택입니다.

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Webinar: Compact and efficient automotive radar sensor testing - Teaser

웹세미나: Compact and efficient automotive radar sensor testing

본 웹세미나는 효율적인 초소형 차량용 레이더 센서 테스트에 대한 전반적인 내용을 소개합니다.

추가 정보

How to do realistic tests on virtual roads

동영상: How to do realistic tests on virtual roads

로데슈바르즈 레이더 테스트 시스템을 사용하면 ViL(Vehicle-in-the-Loop) 테스트베드에서 복합적 교통 시나리오 테스트를 재현하여 차량 레이더 오브젝트에 대한 OTA(over-the-air) 시뮬레이션이 가능합니다. 혁신적인 안테나 배열 기술 덕분에 안테나 또는 장치를 물리적으로 이동하지 않고도 다양한 거리, 시선 속도, 크기 및 방위각이 적용된 복잡한 인공 레이더 오브젝트를 생성할 수 있습니다.

추가 정보

Explainer video: Moving object simulation

소개 동영상: Moving object simulation

이 짧은 애니메이션 동영상은 차량용 레이더 타겟 생성에 대해 소개하고 로데슈바르즈 레이더 테스트 시스템에 대해 자세히 살펴봅니다

추가 정보

웹세미나: The next generation of automotive radar object simulation

이 웹세미나에서는 레이더 모듈 및 시스템의 개발 시간을 단축해줄 성능과 기능을 탑재한 차세대 차량용 레이더 테스트 시스템에 대해 소개합니다.

추가 정보

차량용 레이더 오브젝트 시뮬레이션에 대한 애플리케이션 리소스

애플리케이션 카드: Test automotive radar interference mitigation

운전 환경의 레이더 센서는 다른 레이더 또는 송신기의 간섭이 있을 경우에도 물체를 탐지할 수 있어야 합니다. 이 애플리케이션 카드를 다운로드하고 R&S®AREG800A Automotive Radar Echo Generator가 간섭에 대한 레이더 센서의 면역을 테스트하는 데 필수인 이유를 확인하십시오.

추가 정보

Why AVL trusts R&S for automotive radar Vehicle-in-the-Loop ADAS testing

애플리케이션 동영상: Why AVL trusts R&S for automotive radar Vehicle-in-the-Loop ADAS testing

자동차 산업의 개발, 시뮬레이션, 테스트 관련 기술을 리드하는 세계적인 기업이 ViL(Vehicle-in-the-Loop) ADAS 테스트에서 R&S 레이더 테스트 시스템을 신뢰하는 이유를 알아보고 자세한 데모도 시청해 보십시오.

추가 정보

Hardware-In-The-Loop validation of automotive radar sensors

애플리케이션 동영상: Hardware-in-the-loop validation for automotive radar

로데슈바르즈와 Vector Informatik이 현재와 미래의 AD/ADAS 타겟 시뮬레이션 기능에 대해 신뢰할 수 있고 재현 가능한 OTA(over-the-air) 폐쇄 회로 테스트를 수행할 수 있는 결합 차량용 레이더 타겟 시뮬레이터 솔루션을 선보입니다.

추가 정보

Automotive radar object simulation with the AREG800A and QAT100

애플리케이션 동영상: Automotive radar object simulation with the R&S®AREG800A and R&S®QAT100

각각의 사용 사례에서 이 레이더 테스트 시스템이 어떻게 활용되는지 확인하십시오. 이 동영상에서는 독립형 작동, 원격 제어, 기본 HiL(Hardware-in-the-Loop) 셋업에서 운용하는 로데슈바르즈의 레이더 테스트 시스템에 대해 설명합니다.

추가 정보

애플리케이션 카드: GNSS receiver simulation on automotive test beds for self-driving cars

R&S®SMBV100B GNSS Simulator를 AVL DRIVINGCUBE™ 툴체인에 통합하여 차량 수준에서 첨단 운전자 보조 시스템과 자율 주행 기능을 완전히 새로운 방식으로 검증할 수 있습니다.

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