Simulazione di bersagli radar per la validazione

Validazione di radar automobilistici

Sistema avanzato di test radar per autoveicoli (RTS) di Rohde & Schwarz che include soluzioni hardware-in-the-loop (HiL) e vehicle-in-the-loop (ViL)

L'omologazione e la validazione di nuovi modelli di veicoli oggi richiedono milioni di chilometri di prova da percorrere in diverse condizioni ambientali, su diversi tipi di strade in differenti paesi del mondo. A causa della crescente complessità delle funzioni di guida autonoma (AD) e dei sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS) e dei nuovi sviluppi della tecnologia radar, le attività di test si espandono molto rapidamente. Affidarsi solo ai test su strada non è più pratico.

Inoltre, i test di scenario delle funzioni di guida autonoma sulle strade pubbliche possono essere pericolosi e in condizioni non facilmente riproducibili. Di conseguenza, i test di scenario hardware-in-the-loop (HiL) e vehicle-in-the-loop (ViL) dei radar per autoveicoli stanno acquisendo sempre più importanza.

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Le vostre sfide:

  • Verifica, validazione, calibrazione o omologazione end-to-end delle funzioni AD/ADAS a livello di componente e di veicolo completo
  • Riproduzione di scenari di traffico complessi, simulazione di oggetti radar automobilistici over-the-air
  • Garantire che la strumentazione di prova per la generazione di bersagli radar sia scalabile e rispetti le specifiche tecniche necessarie per coprire il numero crescente di bersagli e i complessi scenari di utilizzo futuri
  • Soddisfare i requisiti di maggiore complessità dei test di simulazione dei bersagli ADAS, minimizzando i costi e accelerando il time-to-market

Caratteristiche dei sistemi Rohde & Schwarz di test radar per autoveicoli:

  • Simulatore di bersagli radar per autoveicoli per test di scenari di guida che possono essere facilmente definiti ed eseguiti con la massima riproducibilità
  • Simulazioni di oggetti radar complessi per autoveicoli, compresi sensori multipli, over-the-air
  • Maggiore accuratezza e ripetibilità grazie all'utilizzo di schiere di antenne controllate in modo completamente elettronico
  • Completamente scalabile, copre tutte le casistiche d'uso, dalla ricerca e sviluppo al collaudo in produzione, facilmente aggiornabile per soddisfare i requisiti futuri

L'interfaccia standardizzata ASAM OSI® (Open Simulation Interface) assicura la facile integrazione del simulatore di bersagli radar di Rohde & Schwarz in ogni sistema di test Hardware-in-the-Loop. Ciò è stato dimostrato insieme al nostro partner Vector Informatik utilizzando i loro ambienti di simulazione CANoe e DYNA4.

Le dimensioni ridotte e l'implementazione completamente elettronica fanno del simulatore di bersagli radar di Rohde & Schwarz la prima scelta per la realizzazione di banchi di prova Vehicle-in-the-Loop. Sviluppato in collaborazione con AVL, permette ora di eseguire test e validazione basati su radar e GNSS in condizioni sicure e riproducibili a livello di veicolo con AVL DRIVINGCUBE™.

I vantaggi della soluzione del simulatore di bersagli radar per autoveicoli di Rohde & Schwarz:

  • Meno prove su strada e l'esecuzione di test in parallelo assicurano tempi di commercializzazione più rapidi, accelerando il ciclo di sviluppo
  • Riduzione dei costi grazie alla riduzione dei chilometri di prova su strada e del numero di veicoli prototipo con il simulatore Rohde & Schwarz di bersagli radar per autoveicoli
  • Esecuzione di test sulle funzioni critiche, come la frenata d'emergenza, in condizioni di sicurezza
  • Maggiore fiducia nell'utilizzo di un sistema di test a prova di futuro sviluppato da fornitori leader, in grado di evolversi per affrontare le prossime sfide

Test realistici su strade virtuali

Il sistema di test radar di Rohde & Schwarz apre un nuovo orizzonte per verificare le caratteristiche dei sistemi ADAS e AD basati su radar per assicurare un funzionamento corretto in banchi di prova secondo le metodologie hardware-in-the-loop (HiL) e vehicle-in-the-loop (ViL).

La simulazione di oggetti radar per autoveicoli può variare parametri quali distanza, velocità angolare, dimensioni, elevazione e azimut. Grazie all'innovativa tecnologia degli array di antenne, è possibile verificare scenari con variazioni di posizione angolare senza spostare fisicamente le antenne o i dispositivi fisici. È possibile simulare più oggetti radar automobilistici per tutte le funzioni ADAS basate su radar, dalla frenata di emergenza al controllo di crociera, fino alla guida completamente autonoma che richiede un ambiente a 360°. Con una larghezza di banda istantanea di 4 GHz che va da 76-81 GHz, viene coperta l'intera gamma di frequenza dei sensori radar automobilistici all'avanguardia e futuri.

Test come nella realtà

Grazie a un'interfaccia reattiva in tempo reale, controllata da ambienti di simulazione consolidati nel settore, è possibile generare bersagli radar automobilistici complessi e rischiosi e verificarli virtualmente per gli ADAS in un ciclo chiuso.

Scalabilità e affidabilità a prova di futuro

Grazie a una progettazione estremamente modulare e scalabile della simulazione di oggetti radar automobilistici, tutti i tipi di veicoli con diverse quantità e varianti di sensori radar possono essere verificati con lo stesso sistema di prova; inoltre è possibile adattarlo a esigenze future e impreviste. Grazie all'innovativo design del sistema senza parti d'antenna meccanicamente mobili, il sistema Rohde & Schwarz di simulazione di bersagli radar per autoveicoli è immune da usura meccanica.

I nostri partner

Maximilian Chucholowski, Product Manager DYNA4 Virtual Test Driving

Maximilian Chucholowski, Product Manager DYNA4 Virtual Test Driving presso Vector Informatik GmbH

L'unione della capacità del sistema di test radar di Rohde & Schwarz e del bus Vector CANoe, insieme alle simulazioni di test drive virtuali DYNA4, danno vita ad una potente soluzione per il test hardware-in-the-loop (HiL) di sensori radar reali. Con questo sistema, l'hardware del sensore radar può essere stimolato costantemente con echi radar artificiali e segnali di bus provenienti da un veicolo simulato mentre si eseguono test drive virtuali automatizzati in scenari di traffico arbitrari.

Ulteriori informazioni su Vector CANoe e DYNA4 sono disponibili su www.vector.com/radar-hil

Tobias Düser

Tobias Düser, Department Manager AVL Advanced Solution Lab

Integrando il simulatore di bersagli radar per autoveicoli modulare basato su array di antenne di Rohde & Schwarz, il sistema AVL DRIVINGCUBE™ offre ora la possibilità unica di validare funzioni ADAS e AD complesse basate su radar a livello di veicolo.

Prodotti selezionati per la simulazione di oggetti radar per autoveicoli

Tester radar essenziale R&S®RadEsT

  • Simulazione dinamica e precisa del bersaglio
  • Verifica del livello di segnale dei sensori radar (EIRP)
  • Forma ultra compatta
  • Alimentazione a batteria

Informazioni sul prodotto

Array di antenne avanzato R&S®QAT100

  • Array di antenne orientabili elettronicamente unico nel suo genere
  • Sistema estremamente flessibile e scalabile
  • Alta risoluzione radiale e copertura del campo visivo

Informazioni sul prodotto

Camera di prova per antenne R&S®ATS1500C per radar automobilistici

  • Misure OTA in banda su sensori radar automobilistici a 77/79 GHz
  • CATR con riflettore parabolico bidirezionale e superficie di 1,3 m²
  • Per il collaudo di moduli radar con aperture fino a 30 cm

Informazioni sul prodotto

Generatore di echi radar automobilistici R&S®AREG800A

  • Generazione di oggetti artificiali dinamici multipli con distanza, dimensioni dell'oggetto, velocità radiale e direzione angolare diversificate
  • Completamente armonizzato con l'array di antenne avanzate R&S®QAT100 e i classici frontend per onde millimetriche per test avanzati in tutte le bande radar automobilistiche
  • A prova di futuro con larghezze di banda istantanee fino a 4 GHz

Informazioni sul prodotto

Analizzatore di spettro e segnali R&S®FSW

  • Ineguagliabile basso rumore di fase e migliore sensibilità sul mercato
  • Larghezza di banda di analisi interna di 8,3 GHz
  • Larghezza di banda dell'analisi in tempo reale di 800 MHz

Informazioni sul prodotto

Generatore di segnali vettoriali R&S®SMW200A

  • Intervallo di frequenza fino a 67 GHz (doppio percorso: fino a 44 GHz)
  • Larghezza di banda di modulazione di 2 GHz
  • Simulatore di fading integrato con larghezza di banda fino a 800 MHz e fino a 8x8 MIMO

Informazioni sul prodotto

Generatore di echi radar automobilistici R&S®AREG100A

  • Supporta sensori radar automobilistici da 24 GHz, 77 GHz e 79 GHz
  • A prova di futuro con larghezze di banda istantanee fino a 4 GHz
  • 4 m di distanza minima dell’obiettivo artificiale per il test di radar a corto raggio

Informazioni sul prodotto

Oscilloscopio R&S®RTP

  • Larghezza di banda: da 4 GHz a 16 GHz
  • Massima frequenza di campionamento: 40 Gsample/s
  • Profondità massima di memoria: 3 Gpoints per canale

Informazioni sul prodotto

Risorse correlate per la simulazione di bersagli radar automobilistici

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Video esplicativo: Camera anecoica R&S®ATS1500C: la scelta perfetta per i radar automobilistici

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