Simulation von Radarzielen für die Validierung

Validierung von Automotive-Radaren

Fortschrittliches Automotive-Radar-Testsystem (RTS) von Rohde & Schwarz einschließlich Hardware-in-the-Loop (HiL) und Vehicle-in-the-Loop (ViL)

Für die Homologation und Validierung von neuen Fahrzeugmodellen müssen heutzutage weltweit in verschiedensten Ländern Millionen von Testkilometern unter wechselnden Umgebungsbedingungen auf unterschiedlichen Straßenkategorien zurückgelegt werden. Aufgrund der höheren Komplexität des automatisierten Fahrens (Automated Driving, AD) und fortgeschrittener Fahrerassistenzsysteme (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) sowie der Weiterentwicklung der Radartechnik wächst der Testaufwand zusehends. Es ist deswegen nicht mehr praktikabel, sich im Wesentlichen auf herkömmliche Straßentests zu beschränken.

Darüber hinaus können Szenario-Tests von Funktionen für autonomes Fahren auf öffentlichen Straßen gefährlich sein. Außerdem sind die Bedingungen solcher Tests sind nicht ohne Weiteres reproduzierbar. Infolgedessen gewinnen Hardware-in-the-Loop-(HiL)- und Vehicle-in-the-Loop-(ViL)-Szenario-Tests von Automotive-Radaren zunehmend an Bedeutung.

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Ihre Herausforderungen:

End-to-End-Verifizierung, -Validierung, -Kalibrierung bzw. -Homologation von AD/ADAS-Funktionen auf Komponentenebene und für das Gesamtfahrzeug
Reproduzieren von komplexen Verkehrsszenarien, Simulation von Automotive-Radarobjekten über die Luftschnittstelle
Sicherstellen, dass die Prüfmittel für die Erzeugung von Radarzielen skalierbar sind und über die technischen Spezifikationen verfügen, um die gestiegene Anzahl an Zielobjekten und zukünftige, komplexe Szenarien abzudecken
Erfüllen der erhöhten Anforderungen hinsichtlich der Testkomplexität bei der ADAS-Zielsimulation bei gleichzeitiger Kostenersparnis und kürzerer Produkteinführungszeit

Automotive-Radar-Testsysteme von Rohde & Schwarz bieten:

Automotive-Radar-Zielsimulator für Fahrszenario-Tests, die auf einfache Weise definiert und mit höchster Reproduzierbarkeit ausgeführt werden
Komplexe Automotive-Radar-Objektsimulationen mit mehreren Sensoren, Over-the-Air
Gesteigerte Genauigkeit und Wiederholpräzision dank vollelektronischen Antennenarrays
Vollständig skalierbar mit Abdeckung sämtlicher Testfälle aus F&E bis hin zur Produktion, einfach aufrüstbar, um zukünftige Anforderungen zu erfüllen

Die standardisierte ASAM OSI®-Schnittstelle (Open Simulation Interface) gewährleistet eine einfache Integration des Rohde & Schwarz Radarzielsimulators in jedes Hardware-in-the-Loop-Testsystem. Dies wurde gemeinsam mit unserem Partner Vector Informatik und dessen Simulationsumgebungen CANoe und DYNA4 demonstriert.

Der kleine Formfaktor und die vollelektronische Implementierung machen den Rohde & Schwarz Radarzielsimulator zur ersten Wahl für Vehicle-in-the-Loop-Prüfstände. Der AVL DRIVINGCUBE™ wurde im Rahmen einer strategischen Partnerschaft mit AVL entwickelt und ermöglicht es, radargestützte und GNSS-basierte Tests und Validierungen unter sicheren und reproduzierbaren Bedingungen auf Fahrzeugebene durchzuführen.

Die standardisierte ASAM OSI®-Schnittstelle (Open Simulation Interface) gewährleistet eine einfache Integration des Rohde & Schwarz Radarzielsimulators in jedes Hardware-in-the-Loop-Testsystem. Dies wurde gemeinsam mit unserem Partner Vector Informatik und dessen Simulationsumgebungen CANoe und DYNA4 demonstriert.

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Der kleine Formfaktor und die vollelektronische Implementierung machen den Rohde & Schwarz Radarzielsimulator zur ersten Wahl für Vehicle-in-the-Loop-Prüfstände. Der AVL DRIVINGCUBE™ wurde im Rahmen einer strategischen Partnerschaft mit AVL entwickelt und ermöglicht es, radargestützte und GNSS-basierte Tests und Validierungen unter sicheren und reproduzierbaren Bedingungen auf Fahrzeugebene durchzuführen.

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Vorteile der Zielsimulationslösung für Automotive-Radar von Rohde & Schwarz:

Weniger Straßentests und gleichzeitiges Testen ermöglichen kürzere Produkteinführungszeiten durch einen beschleunigten Entwicklungszyklus
Kostenersparnis durch weniger Testkilometer auf der Straße und geringere Anzahl an Fahrzeugprototypen mit dem Automotive-Radar-Zielsimulator von Rohde & Schwarz
Testen kritischer Funktionen wie Notbremsungen unter sicheren Bedingungen
Mehr Vertrauen dank eines zukunftssicheren Testsystems von führenden Innovatoren, Anpassbarkeit an künftige Herausforderungen

Realistische Tests auf virtuellen Straßen

Das Radar-Testsystem von Rohde & Schwarz eröffnet völlig neue Möglichkeiten, um radarbasierte ADAS- und AD-Funktionalitäten zu testen und den korrekten Betrieb an Hardware- (HiL) und Vehicle-in-the-Loop-Prüfständen (ViL) sicherzustellen.

Bei der Simulation von Automotive-Radarobjekten können Parameter wie Entfernung, Winkelgeschwindigkeit, Größe, Elevation und Azimut variiert werden. Dank der innovativen Antennenarray-Technik werden Szenario-Tests von Änderungen der Winkelposition möglich, ohne dass Antennen oder Geräte physisch bewegt werden müssen. Es können mehrere Automotive-Radarobjekte für alle radarbasierten ADAS-Funktionalitäten simuliert werden, angefangen bei der Notbremsung über die Geschwindigkeitsregelung bis hin zum vollständig autonomen Fahren, für das ein 360°-Umfeld erforderlich ist. Mit einer Momentanbandbreite von 4 GHz zwischen 76 GHz und 81 GHz wird der gesamte Frequenzbereich der modernsten und zukünftigen Automotive-Radarsensoren abgedeckt.

Test like it's real

Mit einer reaktionsschnellen Echtzeitschnittstelle, die durch branchenbewährte Simulationsumgebungen gesteuert wird, sind selbst die Erzeugung von herausfordernden, komplexen und gefährlichen Automotive-Radarzielen sowie entsprechende virtuelle ADAS-Tests in einem Regelkreis möglich.

Zukunftssichere Skalierbarkeit und Zuverlässigkeit

Aufgrund eines extrem modularen und skalierbaren Designs der Automotive-Radar-Objektsimulation können alle Arten von Fahrzeugen mit unterschiedlicher Anzahl und verschiedenen Versionen von Radarsensoren am selben Testsystem geprüft werden. Zudem lassen sich zukünftige, unvorhergesehene Anforderungen einpflegen. Dank des innovativen Systemdesigns ohne mechanisch bewegte Antennenteile ist das Automotive-Radar-Zielsimulationssystem von Rohde & Schwarz unempfindlich gegenüber mechanischem Verschleiß.

Unsere Partner

Maximilian Chucholowski, Product Manager DYNA4 Virtual Test Driving

Maximilian Chucholowski, Produktmanager DYNA4 Virtual Test Driving bei der Vector Informatik GmbH

Das Rohde & Schwarz Radar-Testsystem bildet zusammen mit der Vector CANoe Restbussimulation und der DYNA4 Simulationsumgebung für virtuelle Testfahrten eine leistungsfähige Lösung für effiziente Hardware-in-the-Loop-Tests (HiL) von realen Radarsensoren. Mit diesem System kann die Radarsensor-Hardware bei automatisierten virtuellen Testfahrten in beliebigen Verkehrsszenarien mit künstlichen Radarechos und Restbussignalen eines simulierten Fahrzeugs konsistent stimuliert werden.

Weitere Informationen über Vector CANoe und DYNA4 finden Sie unter www.vector.com/radar-hil

Tobias Düser, Department Manager AVL Advanced Solution Lab

Durch die Integration des modularen, auf einem Antennenarray basierten Rohde & Schwarz Radar Target Stimulator bietet AVL DRIVINGCUBE™ jetzt die einzigartige Möglichkeit, komplexe radarbasierte ADAS- und AD-Funktionen auf Fahrzeugebene zu validieren.

Ausgewählte Produkte für die Simulation von Automotive-Radarobjekten

R&S®RadEsT Radar Essential Tester

Dynamische und präzise Zielsimulation
Verifizieren des Signalpegels von Radarsensoren (EIRP)
Ultrakompakt
Batteriebetrieb

Produktinformationen

R&S®QAT100 Advanced Antenna Array

Einzigartiges, vollständig elektronisch steuerbares Antennenarray
Extrem flexibles und skalierbares System
Hohe radiale Auflösung und großer Erfassungsbereich

Produktinformationen

R&S®ATS1500C Antennenmesskammer für Automotive-Radar

In-band-OTA-Messungen von 77/79-GHz-Automotive-Radarsensoren
Antennenkompaktmessanlage (CATR) mit bidirektionalem Parabolreflektor auf einer Stellfläche von 1,3 m2
Für Tests von Radarmodulen mit Aperturen bis 30 cm

Produktinformationen

R&S®AREG800A Automotive Radar Echo Generator

Erzeugung von mehreren, dynamischen künstlichen Objekten mit individuellen Abständen, Objektgrößen, Radialgeschwindigkeiten und Winkelrichtungen
Vollständig abgestimmt auf das R&S®QAT100 Advanced Antenna Array und klassische mmW-Frontends für fortgeschrittene Tests in allen Automotive-Radarbändern
Zukunftssicher mit Momentanbandbreiten von bis zu 4 GHz

Produktinformationen

R&S®FSW Signal- und Spektrumanalysator

Konkurrenzlos geringes Phasenrauschen und beste Empfindlichkeit am Markt
8,3 GHz interne Analysebandbreite
800 MHz Echtzeit-Analysebandbreite

Produktinformationen

R&S®SMW200A Vektorsignalgenerator

Frequenzbereich bis 67 GHz (Zweipfad-Gerät: bis 44 GHz)
2 GHz Modulationsbandbreite
Integriertes Fading mit bis zu 800 MHz Bandbreite und bis zu 8x8 MIMO

Produktinformationen

R&S®AREG100A Automotive-Radarechogenerator

Unterstützt 24-GHz-, 77-GHz- und 79-GHz-Automotive-Radarsensoren
Zukunftssicher mit Momentanbandbreiten von bis zu 4 GHz
4 m minimaler Abstand zu künstlichen Objekten für Nahbereichsradartests

Produktinformationen

R&S®RTP High-Performance-Oszilloskop

Bandbreite: 4 GHz bis 16 GHz
Max. Abtastrate: 40 Gsample/s
Max. Speichertiefe: 3 GPunkte pro Kanal

Produktinformationen

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Product video: R&S®RadEsT – The essential in radar testing

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