自動車用モジュールの自動GNSS性能テスト

R&S®CMWrun シーケンサ・ソフトウェアとR&S®SMBV100B ベクトル信号発生器による、中国国定GNSS試験規格（GB/T 45086.1‑2024）に準拠した自動テスト

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R&S®SMBV100B ベクトル信号発生器は、さまざまなGNSSオプションを付加することで、信頼できるフル機能のGNSS信号源として使用できます。

過去数年の間に、さまざまな種類のGNSS性能テストについて定めたいくつかの自動車用テスト規格が発効しました。その目的は、GNSSベースの車載ナビゲーションシステムが、位置測定、ナビゲーション、タイミング性能に関する最低要件を満たすことを保証することにあります。そのようなテスト規格の例としては、車載eCallモジュールに対するGNSS性能テストを定義したEU指令2017/19が挙げられます。これらのモジュールを自動車で使用するためには、認証プロセスを完了する必要があります。

課題

2025年半ばに、GNSSベースの車載ナビゲーションシステムのテスト手順を記載した新しいテスト仕様が中国で発効しました。システムで使用されるGNSSレシーバーの性能は、中国国定GNSS試験規格（GB/T 45086.1‑2024）に基づいてテストする必要があります。これには、レシーバーが少なくとも1 Hzのデータ出力レートを提供するとともに、2つの周波数バンドの信号を同時に処理できるかどうかのテストが含まれます。規格には、レシーバーが新しい規格に完全に準拠するために合格する必要があるさまざまなGNSSテストが定義されています。これらのテストをライブGNSS信号を使用して実環境で行うことは、実装が困難で、時間とコストがかかり、再現性がないために不可能です。したがって、適切なGNSSシミュレータが必要になります。

ローデ・シュワルツのソリューション

R&S®SMBV100Bを使えば、これらのテストをラボ内で、制御され、明確に定義された再現性のある条件の下で実行できます。この汎用ベクトル信号発生器は、フル機能のGNSSシミュレータとして使用できます。高度なシミュレーション機能により、現実的で複雑でありながら再現性のあるGNSSシナリオを構成して、制御された条件下で実行できます。

R&S®CMWrun シーケンサ・ソフトウェアおよびR&S®SMBVB-K364オプションと組み合わせることで、R&S®SMBV100Bは、完全に自動化されたGNSS性能テスタとして使用できます。R&S®CMWrunソフトウェアでは、テストのスケジュール作成、設定、自動実行が可能で、被試験レシーバーの性能を解析してテストレポートを作成することもできます。このソフトウェアには、GB/T 45086.1-2024規格に規定されたすべてのテストケースに対応する定義済みのテストシナリオが付属しています。

テストカバレッジ

GB/T 45086.1-2024規格に規定されたテストケースには、以下のような一般的なGNSSレシーバーパラメータの特性評価が含まれます。

トラッキング感度
収集感度
初期位置算出時間（TTFF）
位置精度
速度精度

規格では、以下のような特別なイベント時や、特別な条件の下でのテストも定義されています。

GPS週番号ロールオーバーテスト
うるう秒の処理
予期しない疑似距離誤差に対するテスト（RAIMテスト）

46のテストケースすべての完全なリストは、"GNSS and Avionics Simulation for Rohde&Schwarz Signal Generators" 仕様（PD 3607.6896.22）に記載されています。

推奨テストセットアップ

ほとんどのテストケースでは、テスト実行前にDUTのコールドスタートが必要です。このコールドスタートに関して、テスト規格では、DUTが完全にオフになり、電源から切り離される必要があると規定されています。手動操作なしでの自動テストを可能にするため、R&S®SMBVB-K364 オプションには、切り替え可能なR&S®NCG 電源のサポートが含まれています。この電源をテストセットアップに統合することで、該当するすべてのテストで、規格に準拠した電源オン／オフステップを実現できます。

一部のテストケースには、レシーバーのタイミング性能の検証が含まれます。車内の他のコンポーネントのタイミングソースとして、1 PPSの信号が使用される場合には、この信号を解析する必要があります。そのため、R&S®SMBVB-K364オプションは、R&S®RTM オシロスコープとの統合をサポートします。タイミングテストに使用する場合、オシロスコープは自動的に設定され、対応する測定が自動的に実行されます。