検証用のレーダーターゲットシミュレーション

車載用レーダーの検証

ハードウェアインザループ(HiL)およびビークルインザループ(ViL)を含むローデ・シュワルツの高度な車載用レーダーテストシステム(RTS)

今日、新しい車両を認証および検証するには、世界中のさまざまな国の多様な種類の道路で、かつ幅広い環境条件下において数百万キロの走行テストを実施する必要があります。自動運転(AD)機能および先進運転支援システム(ADAS)機能の複雑さが増し、新しいレーダーテクノロジーが開発されているため、テストの取り組みは急速に拡大しています。路上テストだけに頼るのは、もはや実用的ではありません。

さらに、公道における自律運転機能のシナリオテストは危険な場合があり、条件の再現も容易ではありません。そのため、車載用レーダーのハードウェアインザループ(HiL)およびビークルインザループ(ViL)テストの重要性が高まっています。

ご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。

課題:

  • コンポーネントおよび車両全体でのAD/ADAS機能のエンドツーエンドの検証、評価、校正または認証
  • 複雑な交通シナリオの再現と、無線による車載用レーダー対象物のシミュレート
  • 増加するターゲット数とさらに複雑なシナリオに対応するための拡張性と技術仕様を備えたレーダーターゲット生成テスト機器の確保
  • テストの複雑さが増すADASターゲットシミュレーションの要件だけでなく、コストの削減と市場投入までの時間短縮にも対応が必要

ローデ・シュワルツの車載用レーダーテストシステムの特長:

  • 運転シナリオテストを容易に定義して高い再現性で実行できる車載用レーダーターゲットシミュレータ
  • 複数センサを含む複雑な車載用レーダー対象物を無線でシミュレート
  • 確度および再現性が向上する完全電子制御式のアンテナアレイを採用
  • 研究開発から製造までのすべてのユースケースに対応可能な優れた拡張性と、将来の要件にも対応できる容易なアップグレード機能を装備

標準化されたASAM OSI®(Open Simulation Interface)の採用により、ローデ・シュワルツのレーダーターゲットシミュレータを任意のハードウェアインザループテストシステムに容易に統合できます。これについては、当社のパートナーであるVector Informatikと共に、同社のCANoeおよびDYNA4シミュレーション環境でデモを交えて紹介しました。

小型で完全な電子式を実現したローデ・シュワルツのレーダーターゲットシミュレータは、ビークルインザループテストベッドに最適です。AVL社との戦略的パートナーショップの下で開発されているため、AVL DRIVINGCUBE™により、安全で再現性のある条件下で車両レベルで、レーダー対応のGNSSベースのテストや検証を実行できます。

ローデ・シュワルツの車載用レーダーターゲットシミュレータ・ソリューションの利点

  • 路上テストと並行テストの減少により、市場投入までの時間を短縮して開発サイクルを加速
  • ローデ・シュワルツの車載用レーダーターゲットシミュレータを用いて、路上テスト距離の短縮とプロトタイプ車両数の低減によりコストを削減可能
  • 安全な条件下で緊急ブレーキなどのクリティカルな機能をテスト
  • 将来の変化にも対応できる、先進的なイノベーターの実証済みテストシステムを使用することで、今後の課題への対応における信頼性を確保

仮想道路での現実的なテスト

ローデ・シュワルツのレーダーテストシステムは、レーダーベースのADAS/ADがハードウェアインザループ(HiL)およびビークルインザループ(HiLおよびViL)テストベッドで適正に動作することの確認を含む機能テストのまったく新しい可能性を開きます。

車載用レーダー対象物シミュレーションでは、距離、角速度、サイズ、および方位などのパラメータを変更することができます。革新的なアンテナアレイテクノロジーにより、アンテナやデバイスを物理的に移動させずに角度位置を変化させるシナリオテストを実行することができます。緊急ブレーキからクルーズコントロール、さらに360 °の環境を必要とする完全な自律運転まで、レーダーベースのあらゆるADAS機能に対して複数の車載用レーダー対象物をシミュレートできます。76から81 GHzに渡る4 GHzの瞬時帯域幅により、最先端および将来の車載用レーダーセンサの全周波数範囲をカバーしています。

現実的なテスト

応答性の高いリアルタイムのインタフェースと業界で確立済みのシミュレーション環境による制御を利用することで、難易度の高い、複雑で危険性の高い車載用レーダーターゲットでも作成でき、閉ループでADASの仮想テストを実行できます。

将来の変化にも対応できる拡張性と信頼性

車載用レーダー対象物シミュレーションデザインを極限までモジュール化して拡張性を高めることにより、レーダーセンサの数や種類が異なるあらゆる種類の車両を同じテストシステムでテストすることができます。さらに、将来の予測できない要件にも対応できます。ローデ・シュワルツの車載用レーダーターゲットシミュレータは、機構的にアンテナ部品を動かさない革新的なシステムデザインなので、機械的な摩耗や損傷に強く堅牢です。

当社のパートナー

Vector Informatik、DYNA4 - バーチャルテストドライビング、プロダクトマネージャー、Maximilian Chucholowski氏

Vector Informatik GmbH、DYNA4 - バーチャルテストドライビング、プロダクトマネージャー、Maximilian Chucholowski氏

ローデ・シュワルツのレーダーテストシステムとVector CANoeによる残りのバスシミュレーションおよびDYNA4によるバーチャルテストドライブでのシミュレーションの組み合わせは、実際のレーダーセンサの効率的なハードウェアインザループ(HiL)テストを実現する強力なソリューションです。このシステムを用いれば、シミュレーション対象の車両からの人工的なレーダーエコーや残りのバス信号を用いて、レーダーセンサのハードウェアを一貫してシミュレートできるだけでなく、任意のトラフィックシナリオで自動バーチャルテストドライブを実行できます。

Vector社のCANoeおよびDYNA4の詳細については、以下のウェブサイトをご覧ください。www.vector.com/radar-hil

Tobias Düser

AVL Advanced Solution Lab、Department Manager、Tobias Düser氏

AVL DRIVINGCUBE™は、ローデ・シュワルツのモジュール型アンテナアレイベースの車載用レーダーターゲットシミュレータを統合することで、車両レベルで複雑なレーダーベースのADAS/AD機能を検証できる独自の可能性を提供します。

車載用レーダー対象物シミュレーション用の主要製品

R&S®RadEsT レーダーエッセンシャルテスタ

  • 動的で精密なターゲットシミュレーション
  • レーダーセンサ信号レベル(EIRP)の検証
  • 超コンパクト
  • バッテリー動作

商品情報

R&S®QAT100 高度なアンテナアレイ

  • 独自の電子式操縦可能アンテナアレイ
  • 柔軟性と拡張性に優れたシステム
  • 高い動径分解能と広い視野カバレッジ

商品情報

R&S®ATS1500C 車載用レーダーのためのアンテナ・テストチャンバー

  • 77/79 GHz車載用レーダーセンサのバンド内OTA測定
  • 双方向パラボラリフレクターを内蔵した、占有面積1.3 m2のCATR
  • 開口面が最大30 cmのレーダーモジュールのテストに対応

商品情報

R&S®AREG800A 車載用レーダーエコー発生器

  • 個別の距離、サイズ、動径速度および角度方向で複数の動的な人工的物体を作成可能
  • R&S®QAT100 高度なアンテナアレイ・フロントエンドや従来のミリ波フロントエンドとの完全統合により、すべての車載用レーダーバンドでの高度なテストに対応
  • 最大4 GHzの瞬時帯域幅による将来の拡張性の保証

商品情報

R&S®FSW シグナル・スペクトラム・アナライザ

  • 市場で類を見ない低位相雑音と高感度
  • 内部解析帯域幅:8.3 GHz
  • リアルタイム解析帯域幅:800 MHz

商品情報

R&S®SMW200A ベクトル信号発生器

  • 周波数レンジ:最大67 GHz(デュアルパス:最大44 GHz)
  • 2 GHzの変調帯域幅
  • 最大800 MHzの帯域幅および最大8x8 MIMOによる統合フェージング

商品情報

R&S®AREG100A 車載用レーダーエコー発生器

  • 24 GHz、77 GHz、79 GHzの車載用レーダーセンサに対応
  • 最大4 GHzの瞬時帯域幅による将来の拡張性の保証
  • 人工的物体までの最小距離4 mでの短距離レーダーテストが可能

商品情報

R&S®RTP オシロスコープ

  • 帯域幅:4 GHz~16 GHz
  • 最大サンプリングレート:40 Gサンプル/秒
  • 最大メモリ長:1チャネルあたり3 Gpts

商品情報

車載用レーダー対象物シミュレーションの関連リソース

ポスター:車載用レーダー

こちらのポスターをダウンロードまたはご注文いただくと、さまざまな種類のレーダーが高度な自動運転を実現する方法の概要をご確認いただけます。ポスターには、レーダーの性能、テクノロジー、テストアプリケーションに関する情報も掲載されています。

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ウェビナー:RadEsT小型レーダーターゲットシミュレータ:ラボから車両までオールラウンドに対応

このウェビナーでは、レーダーのライフサイクルとテスト上の課題、およびRadEsT小型ターゲット発生器のアプリケーションの詳細について説明します。

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Product video: R&S®RadEsT – The essential in radar testing

製品ビデオ:R&S®RadEsT – レーダーテストに不可欠なテスタ

R&S®RadEsT 車載用レーダーエッセンシャルテスタは、OEMとTier 1に動的かつ正確なターゲット生成を提供します。ラボでのリファレンスデザインのデバッグやソフトウェア検証だけでなく、製造ラインでのファンクションテストにも使用できます。

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Application video: Automotive radar simulation object distance down to the airgap

アプリケーションビデオ:エアギャップまでの対象物距離に対応する車載用レーダーシミュレーション

このビデオでは、AREG800A レーダーエコー発生器を使用してNXP社の業界初の28 nm RFCMOSレーダーSoCの性能を評価する方法を紹介します。

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ウェビナー:次の段階の自動運転を実現する高度な対象物生成

本ウェビナーでは、レーダーテクノロジーの最新情報、市場、車載用レーダー対象物シミュレーションの最新機能などを紹介します。

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Short explainer video: Implementing realistic tests on virtual roads

解説ビデオ:仮想道路で現実的なテストを行う方法

R&S®QAT100 アンテナアレイとR&S®AREG800A レーダーエコー発生器を組み合わせると、最もパワフルで拡張性の高い車載用レーダー対象物シミュレーションシステムを構築できます。このビデオでは、1つの静的対象物から複雑な移動する交通シナリオまでのあらゆるシナリオに対応する高度な機能を紹介します。

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ウェビナー:ハードウェアインザループを用いたレーダーテストによる車載用ADAS検証の加速

こちらのウェビナーでは、車載用レーダーとHILテストのトレンド、ADAS/ADの開発におけるHILの役割、HILテストセットアップの実現について詳細に解説します。

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アプリケーションカード:車載用レーダー検証のための電子式操縦可能フロントエンド

R&S®QAT100は、業界初の完全電子式操縦可能アンテナアレイで、これまで車載用レーダー対象物シミュレーションに使用されてきた機械式ソリューションよりも多くの利点があります。ADASレーダーセンサを開発するための複雑なシナリオを、この画期的なテクノロジーを使用して作成する方法をご覧ください。

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Explainer video: R&S®ATS1500C Anechoic chamber – the perfect choice for automotive radar

解説ビデオ:R&S®ATS1500C 電波暗室 – 車載用レーダーに最適な暗室

ATS1500Cは、R&S®AREG800Aにより基準ターゲットを最小の反射で生成できる能力と最高の確度を備え、非常に小さな専有面積であらゆる機能を提供できるため、車載用レーダーのRF性能特性評価および校正のみならず、コンプライアンステストや干渉テストにも最適です。

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Webinar: Compact and efficient automotive radar sensor testing - Teaser

ウェビナー:コンパクトで効率的な車載用レーダーセンサテスト

コンパクトで効率的な車載用レーダーセンサテストを総合的に紹介する刺激的なウェビナーです。今すぐお申し込みください。

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How to do realistic tests on virtual roads

ビデオ:仮想道路で現実的なテストを行う方法

ローデ・シュワルツのレーダーテストシステムでは、車載用レーダー対象物シミュレーション向けに無線でビークルインザループのテストベッドでの複雑な交通シナリオを再現することが可能になります。可変の距離、動径速度、サイズ、および方位の複雑な人工的レーダー対象物を生成でき、革新的なアンテナアレイテクノロジーのおかげでアンテナやデバイスを物理的に動かす必要がありません。

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Explainer video: Moving object simulation

解説ビデオ:移動物体のシミュレーション

こちらの短いアニメーションビデオでは、車載用レーダーターゲットの生成に関するトピックを紹介し、ローデ・シュワルツのレーダーテストシステムに焦点を当てます。

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ウェビナー:次世代の車載用レーダー対象物シミュレーション

このウェビナーでは、発売間近の、レーダーモジュールおよびシステムの開発を加速するための性能と機能を備えた次世代車載用レーダーテストシステムを紹介します。

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車載用レーダー対象物シミュレーションのアプリケーションリソース

アプリケーションカード:高速かつ正確な検証による車載用レーダーセンサ開発の迅速化

ハードウェアおよびソフトウェア開発の各段階でセンサのテストと検証を行うには、さまざまな交通シナリオ、ターゲットの距離、速度、レーダー断面積(RCS)をシミュレートする必要があるため、複雑で時間がかかります。プロセスを迅速化して、センサの精度、性能、信頼性を維持しながら市場投入までの時間を短縮する方法を探ります。

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アプリケーションカード:車載用レーダーの干渉軽減のテスト

運転環境では、たとえ他のレーダーや不要なトランスミッターからの干渉があっても、レーダーセンサは物体を検出する必要があります。このアプリケーションカードをダウンロードして、干渉に対するレーダーセンサのイミュニティーをテストするのに不可欠なR&S®AREG800A 車載用レーダーエコー発生器の特長ご覧ください。

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Why AVL trusts R&S for automotive radar Vehicle-in-the-Loop ADAS testing

アプリケーションビデオ:AVL社が車載用レーダーのビークルインザループ(ViL)ADASテストにおいてR&Sを信頼する理由

自動車業界の開発、シミュレーション、およびテストにおいて業界をリードする代表的なテクノロジー企業が、ビークルインザループ(ViL)ADASテストにおいてR&Sのレーダーテストシステムを信頼している理由を、詳細なデモを行いながら説明します。

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Hardware-In-The-Loop validation of automotive radar sensors

アプリケーションビデオ:車載用レーダーのハードウェアインザループ検証

ローデ・シュワルツとVector Informatikが、現在および将来のAD/ADASターゲットシミュレーション機能の信頼性の高い、再現性のある無線/閉ループテストを実現する車載用レーダーターゲットシミュレータ統合ソリューションを紹介します。

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Automotive radar object simulation with the AREG800A and QAT100

アプリケーションビデオ:R&S®AREG800AおよびR&S®QAT100による車載用レーダー対象物シミュレーション

さまざまな使用状況での当社レーダーテストシステムの出力をご覧になれます。このビデオでは、ローデ・シュワルツのレーダーテストシステムのスタンドアロン動作、リモート制御、および基本的なハードウェアインザループ(HiL)セットアップを紹介します。

詳しくは

アプリケーションカード:自動運転車のためのオートモーティブテストベッドにおけるGNSSレシーバーへの信号印加

R&S®SMBV100B GNSSシミュレータをAVL DRIVINGCUBE™ツールチェーンに統合することで、先進運転支援システムと自動運転機能を車両レベルで検証するための新たな可能性が生まれます。

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